如果您的身份证丢失了，被别人拿去注册公司，您可以采取以下措施。
1、立即报警：身份证丢失后，为了避免被不法分子利用，您应该立即向当地公安机关报案，并获取报警证明。
2、联系相关机构：联系国家市场监督管理总局或者当地工商局，说明情况并要求撤销涉及您的注册公司信息，向公司登记机关提交身份证挂失证明或报警证明等相关证明材料。
3、申请补办身份证：在报警后，您需要尽快前往公安机关申请补办新的身份证，并确保妥善保管好新身份证。
4、保留证据：保留所有与身份证丢失和被别人冒用注册公司相关的证据，如报警记录、挂失证明等，以备后续处理。
5、寻求法律援助：如果您的情况复杂或者涉及到较大的经济损失，您可以寻求法律援助，通过法律手段维护自己的合法权益。
如果您的身份证被别人拿去注册公司，一定要及时采取措施，避免造成不必要的损失，也要加强个人信息的保护意识，避免类似事件再次发生。
