如果您的身份证丢失或被盗用，并且被人注册了公司，可以采取以下措施。
立即向当地公安机关报案，说明情况并请求协助调查处理，联系当地工商局或市场监管部门，向其报告身份证被冒用注册公司的情况，要求撤销相关注册登记，在此过程中，要提供相关证明材料，如身份证丢失证明等，还可以咨询专业律师寻求法律建议和帮助。
撤销注册可能需要以下步骤：
1、收集证据：收集身份证丢失证明、报案记录等可以证明身份被冒用的证据。
2、联系相关机构：联系当地工商局或市场监管部门，向其说明情况并提交相关证据。
3、提交申请：根据当地工商局或市场监管部门的要求，提交撤销注册公司的申请。
4、等待处理：等待相关机构处理并给出答复。
在整个过程中，务必保持与公安机关、相关机构以及律师的密切联系，及时沟通情况并采取相应的法律措施，为了防止类似事件再次发生，建议加强个人身份证等证件的保管，并时刻关注个人信息的安全。
仅供参考，建议咨询专业律师以获取更详细具体的建议。
