如果您的身份证丢失被人拿去注册公司，可以采取以下措施。
1、立即报警并报案：向当地公安机关报案，并提供相关证据，如身份证丢失证明等，警方会展开调查，并采取措施防止进一步滥用您的身份信息。
2、联系相关机构：联系当地工商局或市场监管部门，向他们说明情况并提供相关证据，要求他们撤销或更改相关注册信息，也可以联系相关银行或其他机构，确保您的财务信息不被滥用。
3、保留证据：保留所有与身份证丢失和被人冒用相关的证据，如报警记录、相关信函、电话记录等，这些证据将有助于您维护自己的权益。
4、寻求法律帮助：如果您的身份被滥用造成了经济损失或其他严重后果，您可以寻求法律帮助，向法院提起诉讼，要求相关责任人承担相应的法律责任。
如果您的身份证丢失被人拿去注册公司，应立即采取行动，与相关机构和警方合作，采取措施保护自己的权益，也要注意保护个人信息，避免身份被盗用或滥用。
