如果您的身份证丢失了，并且发现被他人注册了公司，这是一个比较严重的问题，需要您及时采取措施。以下是一些建议。
1、立即报警：身份证丢失后，为了避免被他人滥用，应立即向当地公安机关报案并说明情况，公安机关会为您出具相关证明文件，帮助您处理相关问题。
2、联系相关机构：联系当地工商局、市场监管局等相关机构，向他们说明情况并请求协助处理，他们可能会要求您提供相关证明文件以确认您的身份。
3、证明身份：为了证明您的身份，您需要提供相关证件和资料，如户口本、驾驶证、护照等，您还需要证明该公司在注册时使用的身份证信息是您丢失的身份证信息。
4、采取法律手段：如果公司注册存在违法行为或者涉及到您的合法权益受损，您可以采取法律手段维护自己的权益，您可以咨询律师或者向法院提起诉讼。
5、加强防范：为了避免类似情况再次发生，建议您加强个人信息的保护，不要随意泄露个人信息，定期关注个人信用记录等。
如果您的身份证被他人用于注册公司，需要及时采取措施，与相关机构联系并证明自己的身份，同时加强个人信息的保护。
