身份证丢失后，理论上有可能被他人冒用注册公司。因为身份证是持有人身份的重要证明文件，具有一定的法律效力，如果丢失后未及时处理，可能会被不法分子利用。
但这种情况发生的概率并不高，因为注册公司不仅需要身份证，还需要其他相关证明材料和程序，如果丢失身份证后担心被他人冒用注册公司，建议及时向当地公安局报案并申请办理新的身份证，同时关注个人信用信息，一旦发现异常及时采取措施，也可以考虑通过工商部门或其他途径查询公司的注册信息，确认是否有他人冒用身份证进行注册。
保护个人信息和及时采取措施非常重要，如有更多疑问或担忧，建议咨询专业律师获取更多建议。
