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是的，2021年注册安全工程师的报考条件已经公布。以下是注册安全工程师的基本报考条件。
基本条件
1、遵守中华人民共和国宪法、法律、法规，具有良好的业务素质和道德品行，这是所有注册安全工程师候选人都需要满足的基本条件。
不同学历对应的工作年限要求
对于申请中级注册安全工程师的专业技术人员，除了满足基本条件外，还需要满足相应的工作年限要求，具体为：具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满7年，对于大学本科及以上学历，要求从事安全生产业务满一定的年限，具体的学历要求和工作年限要求可以参考官方发布的最新规定。
三. 免试条件：已获得初级注册安全工程师证书的人员，可以按照相关规定免试部分科目，具体的免试条件可以参考官方规定。
信息仅供参考，具体的报考条件可能会因地区和政策的不同而有所调整，建议您查阅官方公告或相关政府部门发布的文件以获取最新的信息，希望以上信息对您有所帮助！
