关于注册安全工程师考试的准考证打印时间，通常会在考试前的一段时间内公布。以考试年份为基准，比如您提到的2020年注册安全工程师考试准考证打印，具体的打印时间请关注官方通知或相关考试机构的公告。一般来说，准考证打印步骤如下。
1、登录官方报名网站或相关考试机构网站。
2、进入“准考证打印”页面。
3、输入个人信息，如身份证号、姓名等，选择考试时间和地点。
4、确认信息无误后，进行打印。
确保在规定的打印时间内完成准考证的打印，并妥善保管，以免丢失或损坏，如果您遇到任何问题，建议联系考试机构或官方客服寻求帮助，由于疫情等不可控因素的影响，建议关注官方通知以获取最新的考试信息和安排。
