公司注册自己的品牌商标，一般可以按照以下步骤进行。
1、确定商标名称和图案：首先需要确定想要注册的品牌商标名称和图案，要确保商标具有独特性，能够与其他品牌区分开来，还需要对商标进行市场调研，确保商标在市场上具有吸引力和潜力。
2、查询商标是否可注册：在确定商标名称和图案后，需要进行商标查询，以确定该商标是否已经被注册或申请注册，可以通过国家工商行政管理总局商标局官网进行查询。
3、准备商标注册申请文件：准备好商标注册申请文件，包括商标名称、图案、公司基本信息等。
4、提交商标注册申请：将申请文件提交至国家工商行政管理总局商标局或委托专业的商标代理机构进行申请。
5、等待审查：商标局收到申请后，会进行审查，包括形式审查和实质审查，形式审查主要检查申请文件是否齐全、符合要求；实质审查则是对商标是否符合注册要求进行审核。
6、公示期：通过审查后，商标会进入公示期，供公众提出异议。
7、注册证书颁发：如果商标顺利度过公示期，并且没有其他人提出异议，商标局会正式颁发商标注册证书，公司的品牌商标就注册成功了。
需要注意的是，商标注册过程中可能会遇到各种复杂的情况，如遇到驳回、异议等，这时需要寻求专业的商标代理机构的帮助，商标注册是一项长期投资，虽然有一定的成本，但对于保护品牌形象和避免侵权纠纷来说，是非常必要的。
步骤仅供参考，具体细节和操作流程建议咨询专业的商标代理机构或律师。
