注销一个注册资金为5千万的公司，需要遵循一定的法律程序。具体步骤如下。
1、成立清算组：在公司决议解散后，需要成立清算组进行清算工作，清算组由公司股东组成，包括股东内部自行清算或者委托专业的清算机构进行清算，清算的目的是确认公司的资产和负债情况，以便进行后续的注销程序。
2、公告期限：在公司决定注销后，需要在规定的时间内进行公告，通知相关的债权人在规定的期限内申报债权，公告期限一般为四十五日，公告费用由公司承担。
3、办理税务注销：在清算期间，需要向税务部门办理税务注销手续，需要提供相关的税务证明文件，如税务登记证等，同时需要清理公司的税款和发票等税务事项。
4、办理工商注销登记：在税务注销完成后，需要向工商部门办理工商注销登记手续，需要提供相关的材料，如营业执照等，注销登记完成后，公司将被正式注销。
具体的流程和所需材料可能因地区和公司性质的不同而有所差异，建议咨询当地的工商部门或专业服务机构以获取详细信息和指导，注销公司还需要支付一定的费用，包括清算费用、公告费用等，这些费用需要根据实际情况进行支付，注销一个注册资金为5千万的公司需要遵循法律程序并支付相关费用。
