要查询自己注册过的公司，可以尝试以下方法。
1、国家企业信用信息公示系统查询：通过访问国家企业信用信息公示系统，在首页输入想要查询的公司名称或统一社会信用代码，点击查询，系统会显示该公司的基本信息，包括公司名称、法定代表人、注册资本等。
2、工商局查询：携带本人身份证到当地的工商局进行查询，一般工商局的工作人员会要求提供身份证及相关信息进行查询。
3、拨打公司所在地的工商局电话，查询公司相关信息。
还可以尝试使用天眼查、企查查等应用进行查询，这些应用提供了企业工商信息查询功能，通过输入公司名称或统一社会信用代码，可以查询公司的基本信息、股东信息、经营状况等。
查询时需要确保输入的公司名称或统一社会信用代码准确无误，由于个人信息保护的重要性，查询时可能需要提供身份证明或其他相关证明文件，以上内容仅供参考，具体查询方式可能因地区和平台而异，请以实际情况为准。
