如果您帮助朋友注册公司后感到后悔，您可以采取以下步骤。
1、沟通：尝试与朋友进行沟通，了解他们对公司的注册以及你的参与程度有何看法，也许他们并没有意识到你的担忧或困扰，或者他们也可能正在面临类似的问题，通过沟通可以更好地理解彼此的想法和感受。
2、了解合同条款：如果你是在合同或其他法律文件上签署了名字，那么你需要仔细阅读这些文件，了解你的责任和义务，如果你不确定某些条款的含义，可能需要寻求法律专业人士的帮助。
3、寻求法律建议：如果你发现自己被公司的注册牵扯到一些法律问题中，或者担心自己的权益受到侵害，那么寻求法律建议是一个明智的选择，律师可以帮助你了解自己的权利和义务，以及如何应对不同的情况。
4、退出公司：如果你是公司的股东或者合作伙伴，并且决定不再参与公司的运营和管理，你可能需要按照法律程序退出公司，这可能需要你与其他股东或合作伙伴协商，并可能需要修改公司章程或签署其他文件。
5、承担责任：如果你已经签署了文件并成为了公司的法定代表人或其他重要角色，那么你需要承担相应的责任和义务，确保公司运营合法合规，遵守相关法律法规，避免因为公司的违法行为导致个人承担不必要的风险。
帮助朋友注册公司后感到后悔，需要冷静处理，通过沟通、了解法律条款、寻求法律建议、退出公司和承担责任等方式来解决问题。
