注册家族有限公司的步骤如下。
1、工商核名，需要1~3个工作日，在核名之前，需要确定公司的类型，如有限责任公司、股份有限公司等，并确定公司的名称以及注册资本等，家族成员应共同商议并确定公司名称，然后前往工商部门或线上平台进行核名，核名通过后，领取企业名称预先核准通知书。
2、准备相关材料并提交，注册家族有限公司需要准备的材料包括全体股东的身份证明、公司章程、企业名称预先核准通知书等，这些材料准备完毕后，提交给工商部门进行进一步审核。
3、设立登记并领取执照，工商部门审核通过后，会通知家族有限公司的法定代表人或代理人到工商部门领取营业执照。
4、刻章备案，领取执照后，需要前往公安局指定的地点进行刻章备案，包括公司公章、财务章、合同章等，完成这一系列步骤后，家族有限公司就注册完成了。
步骤可能会因地区或政策的不同而有所差异，建议咨询当地的工商部门或专业的代理机构以获取更详细和准确的信息。
