公司注册设立董事会的条件主要如下。
1、有限责任公司的条件：股东人数较多（股东人数达到五十人及以上）或规模较大的有限责任公司可设立董事会，股东也可根据经营需要自行决定设立董事会或执行董事会，股东决定设立董事会的，应在公司章程中进行明确约定，董事会是公司的经营决策机构，负责处理公司的重大经营管理事项，董事会成员由股东会选举产生，董事长是公司法定代表人，董事会任期由公司章程规定，一般为三到九年，任期届满后，可连任，董事会对股东会负责并报告工作，董事会决议的表决实行少数服从多数原则，股东人数少、规模小的公司可只设一名执行董事，不设董事会，执行董事的职权与董事会相同，执行董事可以兼任经理职务，执行董事由股东会选举产生，任期届满后连任或重新选举产生，执行董事的职权与董事会相同，对公司业务活动进行全面负责执行，执行董事对外代表公司利益，执行董事行使职权时，不得变更股东会的决议和超越授权范围，执行董事行使职权时违反法律、法规或者公司章程的规定时，股东有权要求执行董事纠正损害公司利益的行为，执行董事承担因决策失误给公司造成损失的赔偿责任，监事会有权对执行董事的行为进行监督并纠正其损害公司利益的行为，执行董事接受监事会的监督。
2、股份有限公司的条件：股份有限公司必须设立董事会，其成员人数为五至十九人，董事会是公司经营决策机构的重要组成部分，负责召集股东大会并报告工作等职责，董事会成员由股东大会选举产生，任期一般不超过三年，可连任，董事长是公司法定代表人，负责召集和主持董事会会议并负责公司的整体运营和决策工作等职责，董事会决议的表决实行少数服从多数原则，且必须经过全体董事过半数通过方为有效决议，董事会会议应当有记录并由出席会议的董事签字确认会议内容和决议结果等事项的真实性、准确性和完整性等要求，董事会下设专门委员会如审计委员会等，负责公司的专项事务和风险管理等工作，董事会应当制定并执行公司的长期发展战略和年度工作计划等任务和目标，并承担因决策失误给公司造成损失的赔偿责任等责任和义务，董事会应当接受监事会的监督并接受股东大会的监督和管理等要求，公司注册设立董事会还需要遵守相关法律法规和公司章程的规定和要求等条件。
公司注册设立董事会的条件包括股东人数或规模达到一定标准、遵守相关法律法规和公司章程的规定等要求以及承担相应责任和义务等条件，不同类型的公司在设立董事会时可能会有不同的要求和规定，因此需要根据具体情况进行具体分析和处理。
