一家公司注册了多个公司，若要注销这些公司，需要按照相关的法律程序进行。具体的注销流程可能因地区和国家的法律法规有所不同，但通常包括以下步骤。
1、成立清算组：对于每个需要注销的公司，成立一个清算组，清算组成员通常为公司的股东或法定代表人等，清算组负责处理公司的债权债务、资产处置等事务。
2、通知债权人并公示：清算组需要通知公司的债权人，并在一定期限内进行公告，公告期间，债权人可以申报债权。
3、注销公告期满：在公告期满后的法定时间内，如果公司没有未决的债权债务纠纷，清算组可以开始办理公司的注销登记手续。
4、准备相关文件：针对每个需要注销的公司，准备相关的注销登记文件，包括清算报告、股东会决议、税务清算报告等。
5、向登记机关提交注销申请：将准备好的注销登记文件提交给相应的公司登记机关，申请注销公司。
6、注销税务、社保等：在提交注销申请之前或过程中，需要完成税务注销、社保注销等相关手续。
7、领取注销证明：如果注销申请获得批准，公司将获得注销证明，每个被注销的公司都会收到相应的证明文件。
需要注意的是，注销多个公司可能会涉及复杂的法律程序，建议咨询专业的律师或会计师协助处理，不同国家或地区的公司注销程序可能会有所不同，需要根据当地的法律法规进行操作。
仅供参考，如有任何疑问，请咨询法律专业人士或专业机构。
