注册危险品运输公司的步骤如下。
1、符合运输危险货物的条件，并取得相应的许可，车辆要求如车辆技术性能符合国家标准《道路危险货物运输车辆技术要求》（GB 21668）的要求，车辆技术等级达到一级技术等，驾驶人员需具备相应的驾驶资质和从业资格，并接受专业培训，还需要建立健全安全生产管理制度和操作规程等。
2、准备相关材料，包括企业章程、负责人身份证明、企业名称和经营场所等材料，此外还需要提供符合规定的危险品运输车辆的相关证件和驾驶员的资质证明等。
3、向交通运输部门提出申请，提交材料申请获得许可后，填写《道路运输危险货物申请表》，如果材料符合要求，交通运输部门会进行核实并安排工作人员实地考察，考察通过后，会通知申请人提交车辆资料并办理相关证件，这些证件包括道路运输经营许可证、道路运输证等。
4、办理公司注册手续，预约一个工商注册号码并完成名称核准后，签署工商登记材料和提交企业注册地址的商业用途证明等文件至工商部门办理注册登记手续，审批通过后，可获得营业执照，随后前往工商部门办理企业印章刻制手续和办理企业组织机构代码证等手续，最后前往税务局办理税务登记手续并完成开户许可等程序，完成以上步骤后，危险品运输公司即可正式注册成立并开始运营。
不同地区对于危险品运输公司的注册要求可能会有所不同，具体流程和所需材料可能有所差异，建议查询当地相关政策和规定或咨询专业人士以获得准确信息。
