如果您的身份证丢失被别人注册公司，可能会涉及到一些严重的法律问题，因此建议您立即采取以下措施。
1、报警：您应该立即向当地公安机关报案，说明您的身份证丢失的情况，并要求公安机关协助调查处理。
2、联系相关机构：与当地的工商局、税务局等相关机构联系，说明您的身份证被冒用注册公司的情况，要求他们协助撤销或更改相关注册信息。
3、提供证明材料：准备好相关证明材料，如身份证丢失报案证明、身份证复印材料等，以证明您的身份证曾经丢失，并且被别人冒用注册公司。
4、寻求法律帮助：如果情况较为复杂，建议您寻求专业的法律帮助，咨询律师，了解您的权益和应对策略。
5、保留证据：在整个过程中，保留好所有相关证据，如报警记录、通信记录、相关文件等，以备不时之需。
最重要的是，及时采取行动，以避免因身份证被冒用而带来的不必要的法律风险和损失，如果您对此类情况感到不确定或困惑，建议咨询专业律师的意见。
