如果您的身份证丢失或被盗用并被人注册了公司，可以采取以下措施。
1、立即报警：身份证丢失或被盗用是严重的个人信息安全问题，应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据和信息，警方会展开调查并采取相应措施。
2、联系相关机构：与公司注册相关的机构或部门联系，例如工商局、税务局等，向他们说明情况，并提供相关证据，要求他们调查并采取措施。
3、收集证据：收集所有与身份证丢失或被盗用相关的证据，包括报警记录、挂失证明、身份证复印件等，这些证据将有助于证明您的身份并解决问题。
4、公开声明：如果情况需要，可以发布公开声明，说明您的身份证被盗用并被人注册公司的情况，这可以提醒其他人注意防范类似问题，并帮助自己解决问题。
5、寻求法律援助：如果问题较为复杂或涉及法律纠纷，可以寻求法律援助，请咨询专业律师，了解您的权利和应对策略。
如果您的身份证被人用于注册公司，应立即采取行动，与相关机构和警方联系，并采取一切必要的措施保护自己的权益，加强个人信息保护意识，避免类似问题再次发生。
