域名注册公司通常会记录域名的注册历史，包括每次的注册、续期、变更等记录。要查询域名的历史注册记录，您可以按照以下步骤操作。
1、选择一个权威的域名注册查询平台，如域名信息查询网站或WHOIS数据库查询工具。
2、在查询栏中输入您想要查询的域名。
3、点击进入域名注册公司的官方网站或联系客服，获取域名的详细注册记录，一些大型的域名注册商（如阿里云、腾讯云等）通常会提供详细的域名管理界面，其中包含了域名的注册历史记录。
4、使用WHOIS查询工具获取域名的注册信息，输入域名后，您可能会看到与该域名相关的所有注册信息，包括注册日期、到期日期、注册人信息等，部分域名注册信息可能会因隐私保护而隐藏部分详细信息。
5、在一些第三方域名信息查询网站查询域名的历史注册记录，这些网站通常会收集并展示域名的各种信息，包括注册历史。
由于隐私保护和数据安全的原因，部分信息可能无法直接获取，不同的域名注册公司和查询工具可能有不同的查询方法和限制，具体操作需根据实际情况而定。
