公司注册淘宝店的步骤如下。
1、进入淘宝网，点击登录，登录成功后，点击卖家中心选项进入相关页面，进入页面后，在左侧菜单栏找到店铺选项并点击，进入店铺选项页面。
2、在店铺选项页面点击免费开店选项进入相关页面，选择开店类型，选择企业开店即可，按照页面提示填写相关信息，包括店铺名称、联系方式等必要信息，这些信息需要真实有效，以便后续的经营活动。
3、完成信息填写后，点击提交申请按钮等待淘宝审核通过，审核通过后，淘宝会向企业的支付宝账户发送开店成功的通知，企业可以登录支付宝账户进行实名认证等操作，完成支付宝实名认证后，企业就可以在淘宝店铺中发布商品并开展经营活动了。
需要注意的是，注册淘宝店铺需要提供真实有效的企业资质证明和相关证件，如营业执照、税务登记证等，企业还需要遵守淘宝平台的相关规定和承诺，确保商品质量和服务质量，维护消费者的权益。
为公司注册淘宝店的步骤，建议咨询淘宝相关工作人员获取具体细节和最新要求。
