自行注册商标名称的步骤如下。
1、确定可注册性：选择想要注册的名称，并进行商标查询，确定该名称可注册性以及是否与已有的商标冲突。
2、准备材料：准备相关材料，包括商标名称、商标图样、公司营业执照复印件等，如果是以个人名义申请，还需要提供个体工商户营业执照复印件以及个人身份证。
3、提交申请：可以选择线上或线下两种方式进行申请，线上申请可以通过商标局官网的在线平台提交，线下申请则需要前往当地的商标局窗口进行办理，在提交申请时，需要缴纳一定的官方费用。
4、商标审查：商标局收到申请后，会进行商标审查，包括形式审查和实质审查，形式审查主要看提交的材料是否齐全，实质审查则会看商标是否具有显著性和可辨识度等。
5、商标公告和注册：审查通过后，商标局会进行公告，如果没有人提出异议或异议被驳回，商标就会正式注册成功，注册成功后，商标局会下发商标注册证书。
需要注意的是，商标注册流程比较复杂且专业性强，建议在操作前咨询专业的商标代理人或律师的意见和帮助，商标注册费用和时间成本较高，需要对此有所了解并做好准备，商标注册有一定的风险性，需要谨慎对待。
