冒名注册公司是一种违法行为，如果发现有人冒名注册公司，可以采取以下步骤来撤销。
1、收集证据：收集能够证明该注册公司为冒名注册的相关证据，如商标注册证书、授权书等文件，还需要收集证据来证明该注册公司的行为是违法的，如相关人员的证言、录音等。
2、向相关机构举报：向当地的工商行政管理部门或其他相关机构举报该冒名注册公司的行为，在举报时，需要提供充分的证据来证明该行为是违法的。
3、申请撤销：如果举报得到了相关机构的认可和支持，可以向公司登记所在地的市场监督管理部门提出撤销该公司的申请，在申请时，需要说明撤销的理由和相关证据。
4、寻求法律援助：如果撤销过程遇到法律难题或困难，可以寻求专业的法律援助，如咨询律师等。
需要注意的是，撤销冒名注册公司需要遵循法律程序，不能采取非法手段，如果发现有人冒用个人信息注册公司，应及时向公安机关报案，保护自己的合法权益。
仅供参考，如有任何疑问，请咨询法律专业人士或专业机构，冒名注册公司涉及复杂的法律问题，需要谨慎对待。
