如果发现别人冒用身份证注册公司，可以采取以下措施。
1、向公司登记机关投诉举报，要求撤销该公司的登记，如果无法联系到该公司登记机关，可以直接向工商总局投诉，可以委托律师进行维权。
2、向公安机关报案，公安机关会进行调查处理，如果有人冒用身份证注册公司涉嫌违法犯罪，公安机关会依法追究其法律责任。
3、如果身份证被冒用注册公司产生了债务纠纷或其他法律责任，可以向法院提起诉讼，要求侵权人停止侵权并赔偿损失，也可以向工商行政管理部门申请撤销该公司的登记，在此过程中，需要提供相关证据来证明身份证被冒用的事实。
一旦发现身份证被冒用注册公司，应该及时采取措施保护自己的合法权益，也应该加强个人信息保护意识，避免个人信息被泄露和滥用，如果遇到困难或需要帮助，建议及时咨询专业的法律人士。
