已注册公司章程的打印方式因地区和具体注册机构而异，一般可以通过以下方式打印。
1、前往公司注册所在地的工商行政管理部门或市场监督管理局查询并打印。
2、在工商局的网站上查询并下载公司章程，具体步骤包括：访问工商局网站，找到“企业信用信息公示系统”或“网上办事大厅”等入口，输入公司名称或统一社会信用代码，查询企业的基本工商信息，找到“公司章程”并点击，进入详情页面后可下载公司章程，通过连接打印机进行打印。
具体操作可能因地区和注册机构的不同而有所差异，建议直接联系当地的工商行政管理部门或市场监督管理局，或访问其官方网站获取详细的指导信息。
