查询公司注册是否成功，可以通过以下几种方式查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站，在网站首页的搜索框中输入公司名称，查询公司的基本信息，如果公司注册成功，通常可以在该网站上查询到公司的相关信息。
2、使用天眼查、企查查等工具查询公司的营业执照信息，这些工具可以提供公司的工商信息、许可证信息、风险信息、知识产权等信息，在查询时，输入公司名称或统一社会信用代码，即可查看公司的注册信息。
3、前往当地的工商行政管理部门咨询，携带身份证或其他有效证件，向工作人员提供公司名称，可以查询公司的注册情况。
4、查询代理公司是否成功注册，如果是通过代理公司注册，可以直接联系代理公司的客服人员查询注册进度。
无论采用哪种方式查询，都需要确保输入的公司名称或其他信息是准确的，如果查询不到公司信息，可能是公司还未注册成功或者查询方式有误，在查询过程中也要注意保护个人隐私和公司机密。
