公司注册地址可以是小区住宅，并且这种做法是合法的。
1、住宅需要转化为经营性用房后才能作为公司的注册地址，并且需要得到业主委员会的同意，在一些城市中，还需要提交关于同意将住宅改变为经营性用房的证明文件，并加盖业主委员会印章，如果没有业主委员会，则需要获得利害关系业主的同意，还需要确保该住宅不会影响到其他业主的正常生活或居住安全。
2、不同类型的公司对于注册地址的要求不同，对于一些特殊行业如房地产公司或涉及生产、加工等需要一定空间的企业，小区住宅可能无法满足其需求，对于这些公司来说，使用小区住宅作为注册地址可能不被允许，在决定使用小区住宅作为公司注册地址之前，需要了解当地政策和规定以及公司的需求。
在注册公司时，只要符合相关规定和程序，小区住宅可以作为公司的注册地址，如有疑问，建议咨询当地相关部门或律师的意见。
