公司注册地址是否可以填为自家住宅，以及具体如何填写，需要根据不同情况进行考虑。
1、如果公司注册地址是住宅楼的性质，一般来说是可以注册的，注册时可能需要提供住址的使用证明，包括房地产复印件、住所证明等，还需要社区或业主委员会出具允许在该住宅办公的证明，不同地区对于住宅注册公司的政策可能存在差异，需要查询当地的政策和规定。
2、在填写公司注册地址时，应详细填写具体的街道名称、门牌号及楼层等详细信息。“XX省XX市XX区XX街道XX号XX楼XX室”，如果公司地址在住宅小区内，应准确填写小区名称和楼栋单元号，在填写地址时还需要注意行政区划的填写规范，确保填写正确。
综上，自家住宅可以作为公司注册地址，但在具体操作时需要根据当地政策和规定来确定是否可行，并准备好相应的证明材料，在填写公司地址时，应提供详细且准确的地址信息，如果您对此还有疑问或需要了解更多信息，建议咨询专业的法律人士或相关机构。
