要注册滴滴司机并驾驶公司车辆，需要满足以下条件。
1、车辆要求：
车辆必须为正规、合法的车辆，具备合法营运资格，并且车型需要符合滴滴的要求，车辆必须是个人名下非营运性质的小汽车，且裸车价格在7万以上，车龄在8年以内，部分地区可能对车型有额外的要求，比如轴距要求等，对于公司车辆，需要确保公司有该车辆的合法使用权，并具备相关的授权证明文件，车辆必须投保交强险、车辆损失险等保险。
2、驾驶员要求：
车主需要具备驾驶证和身份证等证件，并且驾驶证的级别也需要符合滴滴的要求，驾驶员需要具备良好的驾驶习惯和安全意识，并且熟悉当地的路线和交通情况，驾驶员还需要通过滴滴的相关培训和考核，以确保服务质量，对于公司车辆的驾驶员，还需要具备公司的相关资质和授权。
3、其他要求：
在某些地区，注册滴滴司机还需要满足其他要求，如具备当地的居住证明或户口等，还需要遵守滴滴的相关政策和规定，如不得擅自更改计价方式等。
信息仅供参考，具体的要求可能因地区和时间的不同而有所变化，建议在注册之前仔细阅读滴滴的相关政策和规定，并咨询当地的滴滴客服或相关部门以获取最新的要求和流程。
