在地图上注册公司，通常需要按照以下步骤进行。
1、选择合适的地图平台：如百度地图、高德地图等。
2、进入公司的地图平台页面，选择“商家入驻”或“添加地点”等选项。
3、根据页面提示，填写公司的相关信息，如公司名称、地址、电话、营业时间等，请确保填写的信息准确无误。
4、提交信息后，等待平台审核，审核通过后，公司就会在地图上显示出来。
5、在一些平台上，可能还需要进行高级认证，以获得更多功能和服务，这通常需要支付一定的费用，并需要提交更多的资质证明文件。
不同地图平台的具体操作可能略有差异，可以访问相应平台的官网，根据官网提示进行操作，希望以上信息可以帮到你，如果还有其他问题，欢迎随时提问。
