注册公司名称查询可以通过以下步骤进行。
1、访问当地工商局网站或国家企业信用信息公示系统，以北京市为例，可以访问北京市市场监督管理局网站。
2、在网站首页找到“企业信用信息公示”或“企业名称查询”等相关选项。
3、点击进入查询页面，输入想要注册的公司名称（或部分名称），以及验证码等必要信息。
4、点击查询，查看是否有重名或已注册的公司名称。
还可以前往当地的工商行政管理部门或市场监督管理部门进行查询，在查询时，需要注意公司名称的规范性和独特性，以确保能够成功注册，查询已注册公司名称有助于避免侵犯他人的商标权或版权等法律问题。
仅供参考，具体步骤可能因地区而异，建议查询前详细了解当地的相关规定和流程。
