在郑州办理公司注册，需要按照以下步骤进行。
1、工商核名，需要1~3个工作日，确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可在线提交核名申请，时间约为1~3个工作日。
2、提交资料，核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围等，在线提交预申请，并递交相关材料，结果一般为3~5个工作日，预审通过后，需按照预约时间到工商局递交申请材料，审核通过后，会收到准予设立登记通知书。
3、领取执照，携带准予设立登记通知书和办理人身份证原件到工商局领取营业执照正副本。
注册公司需要准备的材料包括：
1、全体股东身份证和复印件（或用于验证的身份证明文件）。
2、法定代表人签署的公司章程原件或复印件加盖公章，如果由代理人办理注册手续，需要提供法定代表人签署的授权委托书和代理人身份证原件及复印件，还需要提供拟设立公司的名称、住所、注册资本、经营范围等基本信息，如果涉及前置许可事项，需要提供相关的许可证或资质证书等文件，具体所需材料可能会因实际情况有所不同，建议咨询相关部门获取具体信息。
完成以上步骤后，就完成了郑州的公司注册，注册完成后也要注意遵守相关法律法规，按时进行报税和审计等必要工作，以上内容仅供参考，建议咨询当地相关部门获取更准确的流程和信息。
