注册百度地图顺风车司机的方法如下。
1、打开手机上的百度地图App，在首页点击左上角的“头像”图标。
2、进入个人主页后，点击底部的“顺风车”选项。
3、在顺风车页面中，下拉到底部点击“车主招募”按钮。
4、填写报名信息：填写包括姓名、身份证、驾驶证、车辆信息（车型、车牌号等）等必要信息，同时上传身份证和驾驶证照片，填写完毕后，点击提交按钮。
5、等待审核：提交报名信息后，等待百度官方的审核通知，审核通过后，即可成为百度地图顺风车司机。
具体的注册流程可能因百度地图的版本或地区的不同而有所差异，如有任何疑问或需要帮助，建议直接联系百度地图的官方客服以获得详细的指导，同时请注意安全驾驶，遵守当地的交通法规。
