已注册公司的注销步骤如下。
1、成立清算组：公司需要成立清算组，清算组由公司股东组成，包括股东会决议通过的相关人员，清算组的主要职责是接管公司并进行清算工作，清算组成员需要对外代表公司处理相关事宜，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等，清算组需要在成立之日起十日内完成公司相关事务的完结工作。
2、通知和公告债权人：清算组需要在报纸上公告清算组成员名单和相关信息，并通知已知的债权人，公告和通知的目的是为了保障债权人的权益，让他们知道公司正在清算并可以申报债权，公告日期至少需要持续四十五日，在此期间，债权人可以向清算组申报债权并获取清偿，如果债务已经到期，清算组需要立即清偿债务，对于未缴出资的股东，他们需要按照比例承担清算责任，如果公司存在未清偿的债务，清算组需要继续履行义务，直到债务完全清偿为止，如果公司存在其他未完结的事务，如诉讼纠纷等，清算组也需要妥善处理这些事务，只有在清算完成后，才能办理公司的注销手续，注销登记是公司终止的最终阶段，只有在完成所有清算工作后才能进行，注销登记的具体流程包括提交相关材料到工商管理部门进行注销登记申请，并在获得批准后完成注销手续，注销后，公司需要办理其他相关手续如税务注销等，注销完成后，公司的法人资格消失，不再具备经营资格和权利能力。
具体的注销流程和所需材料可能因地区和公司类型而异，建议咨询当地的工商管理部门或专业律师以获取详细信息，同时请注意遵守相关法律法规，确保注销过程的合法性和规范性。
