要取消申请注册的公司，需要按照以下步骤进行。
1、向公司登记机关提出注销登记申请，在申请时，需要提交公司清算组负责人签署的注销登记申请书以及相关的文件材料，这些文件材料可能包括公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》、公司股东会作出的关于公司解散或注销的决议、法院的破产裁定文件等，具体要求需根据公司登记机关的规定进行提交。
2、公司登记机关对公司提交的注销登记申请进行审查，确认公司是否符合注销条件，如果公司存在未完成的清算工作或未完成清算报告的提交等情况，公司登记机关可能会要求公司完成这些工作后再进行注销申请。
3、如果公司符合注销条件，公司登记机关将准予注销登记，并发布注销公告，公告发布后，公司即告终止。
需要注意的是，不同地区对于注销公司的具体流程和材料要求可能有所不同，在注销申请前，建议与公司登记机关联系并了解具体的注销要求和流程，如果公司在注销过程中存在任何违法行为或债务问题，需要解决这些问题后才能进行注销登记。
信息仅供参考，具体流程和所需材料可能因地区和企业情况而异，建议咨询当地相关部门或专业机构以获得准确信息。
