注册分公司并有公章的步骤如下。
1、核准公司名称：需要确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可在线提交核名申请，时间约为1至3个工作日。
2、提交资料：在核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围等，在线提交预申请，并等待结果，通过后，需按照预约时间前往工商局递交申请材料，时间约为5至15个工作日。
3、领取执照：在收到准予设立登记通知书后，去工商局领取分公司营业执照。
4、刻章备案：需领取执照后，前往工商局指定的地点刻制分公司公章、财务章、合同章等，需要注意的是，分公司不能自主刻章，必须由总公司出具相关证明文件或由总公司法人授权证明才能刻制公章，分公司公章的刻制流程需依赖于总公司。
综上，分公司可以注册并有公章，但必须在总公司出具相关证明文件或授权证明的条件下进行刻制公章，具体步骤包括核准公司名称、提交资料、领取执照和刻章备案。
