想要知道公司注册名称是否已经被使用过，可以通过以下几种方式查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站，在网站首页的搜索框中输入想要查询的公司名称，如果搜索结果中出现该公司，那么该名称就已经被注册使用过。
2、使用企查查、天眼查等工具查询，这些工具可以查询公司的基本信息，包括公司名称、法定代表人、注册资本等，在查询框中输入想要查询的公司名称，如果能够查询到相关信息，则说明该名称已经被注册使用过。
3、到当地工商局查询，如果以上两种方法都查不到想要的信息，可以选择到当地的工商局查询，携带相关证件和资料，向工作人员询问想要查询的公司名称是否已经被注册过。
需要注意的是，在查询时需要确保输入的公司名称准确无误，包括错别字、空格和大小写等细微差别都可能导致查询结果不准确，还需要注意公司名称的地域性，如果是在特定的地区注册的公司，需要在查询时加上地区信息。
在确认公司名称未被使用过之后，还需要确保该名称符合相关规定和标准，例如不得与已有公司或商标冲突、不得违反法律法规等，建议在确定公司名称之前进行充分的调研和咨询专业律师或相关机构。
