要在百度注册自己的品牌商标，可以按照以下步骤进行。
1、确定商标名称：首先需要确定要注册的品牌商标名称，并进行相关的市场调研和商标查询，以确保所选名称未被他人注册。
2、准备材料：需要准备相关的商标申请资料，包括商标名称、商标图样、商品或服务类别、企业营业执照等。
3、选择注册途径：可以选择线上或线下途径进行商标注册申请，线上途径可以通过百度等搜索引擎搜索“商标局官网”，进入官网进行在线提交申请，线下途径则需要前往当地的商标局或知识产权代理机构进行申请。
4、提交申请：按照所选途径提交商标注册申请，填写申请表格并上传相关材料。
5、等待审核：商标局会对提交的申请进行审核，包括形式审查和实质审查，形式审查主要审查申请资料是否齐全、是否符合规定格式等，实质审查则是对商标是否符合法律规定、是否具有显著性等进行的审查。
6、公示期：如果商标通过审核，商标局会进入公示期，对商标进行公示，供公众提出异议。
7、注册证书：如果商标顺利度过公示期，没有被提出异议或异议被驳回，商标局会颁发商标注册证书，标志着商标注册成功。
需要注意的是，商标注册过程可能比较复杂，需要具备一定的专业知识和经验，建议可以委托专业的知识产权代理机构进行商标注册申请，以提高注册成功率，商标注册需要一定的时间和费用，需要提前做好预算和规划。
