查询商标是否已注册，可以通过以下途径进行。
1、访问商标局官方网站，在网站上，您可以找到商标查询的入口，输入您想要查询的商标名称或者商标注册号，即可查询到该商标是否已经被注册，商标局官方网站还提供了其他有关商标的信息，如商标注册流程、商标法律法规等。
2、使用专业的商标查询工具，一些专业的知识产权代理机构会提供在线商标查询工具，这些工具可以帮助您快速查询商标是否已被注册，这些工具通常需要输入商标名称或者商标注册号进行查询。
3、咨询专业的知识产权代理机构，如果您不熟悉商标查询的流程或者不确定如何查询，可以咨询专业的知识产权代理机构，他们可以提供专业的咨询和查询服务。
需要注意的是，商标查询的结果并不是百分之百准确的，因为可能存在相同或近似的商标已经被注册但未被检索到的情况，如果您计划注册商标，最好咨询专业的知识产权代理机构进行商标查询和评估。
