注册的公司若需要注销，可以按照以下程序进行。
1、成立清算组并注销公告：在公司决定解散后，应成立清算组进行清算工作，清算组需要在报纸上发布注销公告，以便公告期满后进行清算工作，公告内容包括公司名称、注销原因等，公告期一般为四十五日左右。
2、办理税务注销：在公告期满后，公司需要向税务部门提交税务注销申请，税务部门会审核公司的税务情况，如无未缴税款或其他税务问题，会出具税务注销证明文件，这一步是公司注销的重要环节之一。
3、办理工商注销登记备案手续：在税务注销完成后，公司需要向工商部门提交注销登记备案手续，这一步需要提交相关材料，如清算报告等文件，工商部门审核通过后，会办理公司的营业执照注销手续。
4、办理银行账户注销和社保账户注销等手续：最后一步是办理公司的其他相关手续，如银行账户注销和社保账户注销等，这些手续需要根据具体情况进行办理，以确保公司的注销程序完整合法。
需要注意的是，具体的注销流程和所需材料可能因地区和公司类型而异，建议在办理前咨询当地的工商部门或专业服务机构，以确保流程正确无误，如果公司在注销过程中存在任何违法行为或债务问题，需要解决这些问题后才能进行注销。
