如果注册的公司想要注销，可以按照以下步骤进行。
1、召开公司股东会或股东大会，形成注销决议，如果是国有独资公司，则直接由国有资产管理部门决定注销决议，注销决议应明确清算组人员组成及清算事项。
2、办理公司注销备案申请，在决议后十五天内，向原公司登记机关提交备案申请并填写申请表，提交的材料包括公司营业执照复印件或其他身份证明文件等，注销备案申请通过后，可以拿到备案通知书和公司清算组备案通知书等材料。
3、办理登报公告，在备案通知书批准后，需要在报纸媒体上发布注销公告，公告期为四十五天，公告期满后可办理正式清算注销手续，在此期间，公司应停止经营活动并清理公司资产和债务等事项。
4、办理税务注销及公司银行账户资金清算等手续，完成登报公告后，需要办理税务注销手续并缴纳清算所得税等税费，需要清理公司银行账户资金并办理银行账户注销手续，在此过程中可能需要提供相关的财务报表和税务报表等材料。
5、办理营业执照注销手续，完成上述手续后，可以向原公司登记机关提交注销申请并提交相关材料，登记机关会进行审查并办理营业执照注销手续，最终颁发注销证明文件，至此，公司注销程序完成。
不同地区对于公司注销的规定可能存在差异，具体流程和所需材料可能会有所不同，在办理公司注销前，建议先咨询当地工商部门或相关机构以获取详细信息和指导，如果遇到困难或问题，可以寻求专业的法律或财务咨询帮助。
