注册危险品运输公司的条件要求主要包括以下几个方面。
1、车辆要求：车辆技术性能符合国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法》的要求，车辆外廓尺寸、轴荷和质量符合国家标准规定，并具备相应的安全措施，车辆需要配备相应的安全设施，如GPS定位系统和应急处理器材等，车辆还需要满足其他运输条件，如专用容器、专用车辆等。
2、人员要求：企业需要有相应的管理人员和从业人员，这些人员需要经过专业培训并具备相应的资格证明，对于危险品运输来说，熟悉危险品的性质、分类和标准操作流程是非常重要的。
3、资质认证：公司需要获得相关资质认证，如道路危险货物运输经营许可证等，这些资质是公司符合行业标准和法律规定的证明。
4、安全管理制度：公司应建立危险货物运输的安全管理制度，包括安全生产责任制、岗位责任制、安全操作规程等，公司还需要制定应急预案，以便在紧急情况下迅速应对。
5、其他要求：还包括公司需要有合法的营业执照和经营许可证等证照，注册资金需要满足相关要求，以及公司需要有固定的经营场所和停车场地等。
只是一般性的要求，具体的要求可能会因地区和行业的不同而有所差异，建议在注册危险品运输公司前，详细咨询当地相关部门了解具体的注册条件和要求，确保公司在运营过程中严格遵守相关法律法规和标准，确保危险品运输的安全。
