注册代驾公司的步骤如下。
1、确定公司名称并进行核名，在选择公司名称时，需要考虑是否便于记忆以及是否有特色，然后需要前往工商部门进行名称查询和核名，以避免与其他公司重名。
2、确定公司注册地址，注册地址需要是商业地址，需要提供相应的租赁合同和房产证复印件，如果找的是创业孵化器或者集中办公区的企业服务机构，可以提供共享地址。
3、确定公司注册资本，现在注册公司的资本是认缴制，不需要实际缴纳，可以根据业务需要填写合适的注册资本。
4、制定公司章程并工商注册，章程需要明确公司的经营范围、股东信息、公司管理等规定，然后携带相关材料前往工商部门办理公司注册登记手续，领取营业执照。
5、刻章和开户，领取营业执照后，前往工商部门指定的地点刻制公司公章、财务章等，最后需要前往银行开设公司基本账户，用于公司业务的资金往来，开设账户时需要提供营业执照、印章等相关材料，至此，公司注册基本完成，接下来可以办理道路运输经营许可证，开展代驾业务，具体办理流程和所需材料可以咨询当地交通部门或相关机构获取详细信息。
步骤完成后，就可以开展代驾公司的业务了，需要注意的是，不同地区对于注册代驾公司的具体流程和材料可能有所不同，建议在操作前咨询当地相关部门获取详细信息，在经营过程中要遵守相关法律法规，确保公司的合法性和业务的稳健发展。
