在北京注册公司，需要完成一系列的手续。主要包括以下几个步骤。
1、工商核名，注册公司之前，需要先进行公司名称的预先核准，可以选择通过工商局窗口核名或线上核名，核名一般需要准备几个备选的名称。
2、提交资料并工商审核，需要准备的资料包括公司名称、股东信息、监事信息、注册资本、经营范围、注册地址等，这些资料准备好后提交至工商局进行审核，审核通过后，会收到准予设立登记通知书。
3、领取营业执照并刻章，在预约当天，需要携带准予设立登记通知书和办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本，并领取刻章许可证，然后可以选择在当地公安局认可的刻章机构进行刻章备案，包括公司公章、财务章、合同章等。
4、办理银行开户，可以选择距离公司较近的银行进行开户，开户时需要携带全体股东的身份证明以及营业执照正本和副本、章程等文件，银行开户完成后，就可以开始后续的公司运营了。
还需要注意的是，注册公司还需要涉及到税务登记和社保开户等手续，需要在领取营业执照后30天内进行税务登记，并在公司稳定经营后开设企业社保账户，为员工缴纳社保，这些手续完成后，公司就可以正式开始运营了。
就是在北京注册公司所需要完成的主要手续，这些手续可能因具体政策和规定的变化而有所调整，因此在注册过程中最好咨询专业的注册机构或律师以获取最新的信息和指导。
