公司名下的车理论上是可以注册货拉拉的。关于注册不了的问题，可能是由于一些具体条件或流程没有按照要求完成。以下是一些可能的解决步骤和建议。
1、检查车辆手续是否齐全，包括车辆行驶证、营运证等，确保车辆符合货拉拉平台的要求，如果车辆手续不全或过期，需要及时更新和办理。
2、确认货拉拉平台注册要求，货拉拉平台对注册车辆和司机有一定的要求，包括车型、车龄、司机资质等，需要确保公司车辆和司机符合这些要求。
3、联系货拉拉平台客服，如果公司名下的车辆无法注册货拉拉，可以联系货拉拉平台的客服部门，了解具体的注册要求和流程，以及无法注册的具体原因，客服部门会提供相关的指导和帮助。
4、提供相关资料进行注册，根据客服部门的指导，提供相关资料进行注册，可能需要提供公司营业执照、车辆行驶证、司机驾驶证等资料。
5、寻求专业代理机构的帮助，如果公司名下的车辆无法自行注册货拉拉，可以考虑寻求专业代理机构的帮助，这些机构通常有丰富的经验和专业知识，可以帮助解决各种注册问题。
公司名下的车可以注册货拉拉，但需要满足平台的注册要求和流程，如果遇到无法注册的问题，可以通过以上步骤进行解决。
