一般来说，仅凭公司注册资本为500万元人民币这一信息，并不能直接判断其是否为大公司。公司的规模有多种衡量标准，包括注册资本、营业额、员工人数、资产规模等。而且不同行业、不同地区的公司规模差异较大。
在某些行业，如高新技术产业、金融业等，注册资本较高的公司可能具有较强的实力和较大的规模，但在其他行业，尤其是竞争激烈的行业，注册资本并不能完全代表公司的规模，不能仅凭注册资本为500万元人民币来判断一个公司是否为“大公司”。
需要综合考虑公司的多方面因素，包括其业务范围、市场份额、财务状况、员工数量等，还需要结合行业标准和市场情况来评估。
