公司名下的车可以注册货拉拉。关于注册费用问题，各地政策不同，需要根据当地政策来判断。至于注册货拉拉的具体费用，可以参考以下信息。
货拉拉司机注册费用因车型不同而有差异，小型面包车的注册费用大约在600~1000元左右，而中型面包车则需要大约每月缴纳几百元的会员费用，至于公司车辆注册货拉拉的费用标准，可能需要与公司相关部门负责人沟通确认，部分地区也会根据车辆新旧程度收取一定的加盟费用，具体金额需要根据当地政策而定，以上费用仅供参考，具体费用建议咨询当地货拉拉工作人员获取准确信息。
至于公司车辆注册货拉拉的具体流程，通常需要准备相关材料并前往当地货拉拉办公地点进行办理，如有疑问，可以拨打货拉拉官方客服热线咨询相关问题，如果想使用公司车辆注册货拉拉，建议先了解当地政策和具体流程，以便更好地完成注册并顺利开展业务。
