在上海注册一家公司，一般需要按照以下程序进行。
1、确定公司名称并进行核名，在确定公司类型和业务范围后，需要准备几个公司名称进行核名，以确保名称可用并符合相关规定。
2、确定公司的注册地址和注册资金，注册地址需要是商业性质的地址，并提供相关证明，注册资金不需要实际缴纳，但需要根据业务规模和需求进行确定。
3、提交公司章程和股东会决议，公司章程是公司的组织章程，需要明确公司的经营范围、股东权益等事项，股东会决议则需要股东签署同意成立公司的文件。
4、在线提交公司登记申请，可以在上海市场监管部门的网站上提交申请，填写公司的相关信息，并上传必要的材料。
5、提交材料并审核，将相关材料提交至市场监管部门的登记窗口，包括核名通知、章程、股东会决议等，审核通过后，会收到准予设立登记通知书。
6、领取营业执照，在审核通过后，可以前往市场监管部门领取公司的营业执照。
7、刻制公司公章，领取执照后，需要前往指定的刻章店刻制公司的公章、财务章等。
8、办理企业法人代码证书和税务登记证书，在拿到营业执照和公章后，需要前往相关部门办理企业法人代码证书和税务登记证书。
9、开立银行基本账户，完成上述步骤后，可以选择合适的银行开立公司的基本账户。
需要注意的是，以上程序仅供参考，具体的流程和所需材料可能因公司类型、行业、注册地址等因素而有所不同，建议在注册公司前，先咨询相关部门或专业服务机构，以确保流程顺利进行。
