当车主过世后，要出售车辆并办理过户，需要遵循以下法律程序。
1、确定继承权：需要确定车辆的所有权，这可能需要通过遗嘱或法律程序来确定继承人，一旦确定了继承人，车辆的所有权将转移到继承人身上。
2、准备必要文件：继承人需要收集必要的文件，包括车主的死亡证明、继承人的身份证明、车辆所有权证明（如遗嘱或法院颁发的继承权证明）等。
3、到车管所办理过户：继承人需要到当地的车管所或车辆登记部门办理车辆过户手续，在此过程可能需要提交上述文件，并填写相关的过户表格。
4、缴纳相关费用：过户过程中可能需要支付一些费用，如过户费、税费等。
5、办理车辆评估：在一些情况下，可能需要对车辆的价值进行评估，以确保过户的公正性。
具体的过户流程和要求可能因地区而异，建议在进行车辆过户前，先咨询当地的车管所或法律专业人士，以确保流程的正确性和合法性。
如果车辆想要出售，也需要在完成上述过户流程后，由合法的车辆所有人进行出售。
信息仅供参考，建议咨询专业律师获取更准确的信息。
