要在百度上注册滴滴司机，可以按照以下步骤进行。
1、下载并打开滴滴司机端软件，进入滴滴司机注册界面，输入手机号码获取验证码，填写验证码及设置密码。
2、上传身份证照片进行实名认证，实名认证后，拍摄驾驶证并上传照片进行驾驶能力认证，提交成功后等待审核结果，审核通过后，再次登录滴滴司机端软件，进入车主招募界面并点击“我的车辆”，填写车辆信息并提交等待审核，审核通过后，就可以开始接订单了，车辆必须满足滴滴的要求，包括车型和车辆价值等条件。
也可以通过以下方式注册：
1、在微信小程序里搜索滴滴车主注册页面，点击进去即可看到注册页面，按照要求填写手机号获取验证码后填写验证码及密码即可注册成功，注册成功后还需要下载滴滴车主司机端并安装好。
2、在百度上搜索滴滴官网并进入官网页面，点击“司机加盟”按钮并进入注册页面填写信息并提交审核等待审核结果，审核通过后联系滴滴客服办理后续手续即可开始接订单。
无论哪种方式注册，都需要按照滴滴的要求提交相关证件和资料，并确保信息的真实性和准确性，同时遵守滴滴平台的规定和要求，确保提供优质的乘车服务，以上内容仅供参考，建议通过滴滴官方渠道了解详细的注册流程和规定。
