在高德地图上免费注册店铺的步骤如下。
1、打开手机上的高德地图APP并登录账号，在首页的右下角找到并点击“我的”按钮。
2、进入“我的”页面后，页面上方有一行选项，找到“我的店铺”并点击。
3、进入页面后，点击“我要入驻”，此时需要填写店铺的相关信息，包括店铺名称、位置、营业时间等，如果有门头照片或店铺照片，也可以上传，填写完毕后点击“下一步”。
4、这里需要提交资质认证信息，包括联系方式、营业执照和认证照等，填写并提交后等待审核即可。
步骤可能因为高德地图版本更新或政策调整而有所变化，建议在高德地图官网查看最新教程或直接咨询高德地图客服获取最新、最准确的注册信息，在注册过程中要确保信息的真实性和准确性，避免因信息错误导致审核失败。
