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注册了公司后，要开具发票，需要完成以下步骤以获取开票资格和工具。
1、申请税务登记：向当地税务机关申请税务登记，提供公司的基本信息，包括名称、地址、注册资本等。
2、办理发票购买资格：在获得税务登记证后，需要向税务机关申请办理发票购买资格，根据公司的业务类型和需求，申请不同类型的发票，常见发票包括增值税专用发票、普通发票等，申请时需提供公司的营业执照、税务登记证等相关材料。
3、购买发票及开票设备：获得发票购买资格后，可以前往指定地点购买发票，并购买相应的开票设备（如针式打印机等），用于打印发票。
4、安装开票软件：根据税务机关的要求，安装相应的开票软件，开票软件可以帮助公司更方便地开具和管理发票。
5、开具发票：在具备开票资格并购买好发票及开票设备后，即可开始开具发票，在开具发票时，需要确保发票内容真实、准确、完整，并加盖公司发票专用章。
步骤可能因地区和政策的不同而有所差异，建议咨询当地税务机关或专业服务机构，以获取更详细和准确的指导。